Foot IK
新增腳的控制器
設定控制器和骨頭的連結
將控制器連結到Full Body IK 節點
Root : Pelvis
Effectors: foot_I, foot_r, spine_04
Bone Settings
calf_I, calf_r, pelvis
calf_I, calf_r:
Use Preferred angles: 打勾
Preferred Angles: Z:45
Pelvis:
Rotation Stiffness: 0.95
Position Stiffness: 0.95
Foot Trace 腳部軌跡
因為會重複使用，所以在這邊使用Function將節點包在一起．
創建一個 Function: Foot Trace
Foot Trace
Input add: Bone (Rig Element Key)
Output add： Trace Hit (Boolean), Trace Offset Z (Float)
將骨頭的方向位置配上Sphere Trace來判斷碰撞的情況，目前將Z軸設定為100，為了方便調整，將它變成參數變數調整，名字是FlootHitDistance，可以依據角色進行調整
為了方便更容易Debug，在這邊使用Draw line and transform來製作線條和軸相判斷
為了讓腳不跟地面穿幫，這邊在Hit Location Z 加1，為了方便調整，這邊也設定為參數變數，名字是AdditionHitOffset
最終的Foot Trace Function
將剛剛製作好的 Foot Trace Function，進行左右腳設定
先在Variables 新增變數
再將剛剛的Fucntion節點連結上
左腳
右腳
全部連在一起
在遊戲裡面，如果想要看到Control Rig Debug 線條，按下鍵盤的 ~，會出現 > 輸入的地方
再輸入的地方打上 “ a.AnimNode.ControlRig.Debug 1 “
整個專案和文件下載 / Full projects and Documents Download: https://www.patreon.com/posts/control-rig-5-2-89966351?utm_medium=clipboard_copy&utm_source=copyLink&utm_campaign=postshare_creator&utm_content=join_link
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